Era japonés nacido en el reino de Arima, en el seno de una familia cristiana y acomodada. Recibió una buena educación y era hombre de profundas convicciones católicas. Vivía en la misma casa con su hermano Matías y decidieron acoger en ella a los misioneros. Cuando arreció en su región la persecución contra los cristianos, hubo quien los delató.

   Se hallaba entonces en la casa el padre jesuita beato Francisco Pacheco, provincial de la Compañía. Arrestaron a los tres y los encarcelaron en Shimabara. Mancio estaba enfermo de tuberculosis, empeoró en la prisión y, a pesar de los ruegos de sus compañeros, lo dejaron morir. Era el año 1626. Días después fueron martirizados sus compañeros en Nagasaki.